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科学家研发全新遥控机械手 有望改变截肢者的生活
日期:2019-10-07 来源:本站原创 浏览次数:

  瑞士联邦理工学院(EPFL)的科学家们一直在开发一种新的机械手,有望成为改变截肢者生活的装置。

  在机械手中使用的其中一个概念从神经工程中获取,涉及确定截肢者残肢上的肌肉活动的运动,以用于假手的单独手指控制。据研究人员说,以前从未做过这件事。从领域开始,该团队采用了一种技术,允许机械手抓住物体并与他们保持联系以完成抓取物体的任务。

  抓住物体的一个挑战是防止它们掉落。科学家们表示,当一个人拿着东西,当它开始滑动时,他们只有几毫秒的时间来作出反应。由于手指上的压力传感器,团队开发的机械手可在400毫秒内作出反应。

  该团队还使用一种算法,该算法学习如何解码用户意图并将该意图转换为假手的手指移动。训练机械手需要被截肢者进行一系列手部动作。花猪特马白小姐中特网。残肢上的传感器记录肌肉运动; 一旦理解了运动,该信息可用于控制机械手。

  然后,团队设计算法以在用户尝试抓取对象时启动自动化。一些用于自动抓取动作的技术来自之前关于机器人手臂的研究。该团队表示,在将算法应用到商业机械手中之前,算法仍存在“许多”挑战。

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